<xsl:stylesheet
  xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform"
  xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
  xmlns:mf="http://example.com/mf"
  exclude-result-prefixes="mf xsd"
  version="2.0">
  
  <xsl:output indent="yes"/>
  
  <xsl:function name="mf:create-elements" as="element()*">
    <xsl:param name="element-names" as="xsd:string*"/>
    <xsl:if test="$element-names[1]">
      <node name="{$element-names[1]}">
        <xsl:sequence select="mf:create-elements($element-names[position() gt 1])"/>
      </node>
    </xsl:if>
  </xsl:function>
  
  <xsl:template name="main">
    <xsl:sequence select="mf:create-elements(tokenize('root1/root2/root3', '/'))"/>
  </xsl:template>

</xsl:stylesheet>

<xsl:template match="/">
        <xsl:variable name="text">
            <xsl:text>root1/root2/root3</xsl:text>
        </xsl:variable>
        <xsl:call-template name="node-creator">
            <xsl:with-param name="text" select="$text"/>
        </xsl:call-template>
    </xsl:template>
    
    <xsl:template name="node-creator">
        <xsl:param name="text"/>
        <xsl:variable name="preSlash" select="substring-before($text,'/')"/>
        <xsl:variable name="afterSlash" select="substring-after($text,'/')"/>
        <xsl:choose>
            <xsl:when test="$preSlash != ''">
                <node name="{$preSlash}">
                    <xsl:if test="$afterSlash != ''">
                        <xsl:call-template name="node-creator">
                            <xsl:with-param name="text" select="$afterSlash"/>
                        </xsl:call-template>
                    </xsl:if>
                </node>
            </xsl:when>
            <xsl:otherwise>
                <xsl:if test="$text != ''">
                    <node name="{$text}"/>
                </xsl:if>
            </xsl:otherwise>
        </xsl:choose>
    </xsl:template>